Peter van Lier debuteerde met het filosofisch essay Van absurdisme tot mystiek (1994). Vervolgens verschenen de dichtbundels Miniem gebaar (1995) en Gegroet o... (1998). Voor de eerste ontving hij de Prijs van de Vlaamse Gids, voor de tweede de Jan Campertprijs. Daarna publiceerde hij Links, rechts (2001), een boek op de grens van proza en po??zie. In 2004 verscheen de dichtbundel Gaandeweg rustieker en in 2007 Zes wenken voor muggen aan de deur. Die laatste bundel werd verkozen tot Po??zieclubkeuze najaar 2007.